Diese Wanderung am Rande der Sierra de Guadarrama fängt an in Collado Villalba und führt uns durch eine Landschaft von großen Findlingen zu Canto Hastial, ein niedriger Gipfel, wo wir in eine Richtung eine Aussicht haben über das Tal hinter Collado Villalba und in die andere Richtung stehen wir am Fuß der hohen Gipfel der Sierra de Guadarrama, wie Peñalara und Bola del Mundo.
- Von der Bushaltestelle (1) folgen wir dem Camino de la Guija, der etwas weiter übergeht in einen bequemen breiten Pfad. Diesem Pfad folgen wir geraume Zeit. Wir ignorieren einen Seitenpfad links (2) und fangen an ab zu steigen. Wir kommen an einem kleinen Gebäude des Canal de Isabel II entlang auf der linken Seite. In einer Kurve geht der Pfad hinauf und rechts gibt es noch ein Gebäude. Noch vor der Kurve gibt es links ein schmalerer Steig, in den wir abbiegen (3).
- Wir steigen eine Weile und ignorieren einen Pfad nach links hinunter (4); hier gehen wir geradeaus weiter hinauf. Wir steigen weiter und sehen auf einem Moment den Gipfel des Canto Hastial zu unserer Linken, zu erkennen an einem rot-weißen Antennenmast. Wir überqueren einen schmalen Pfad und gehen nach links weiter hinauf (5). Wir gelangen an einem anderen Pfad, wo wir wieder nach links gehen (6).
- Durch diesen Pfad gelangen wir am Gipfel des Canto Hastial (7). Wir kehren in erster Instanz zurück über den gleichen Pfad. Wo wie vorher von rechts kamen (6), gehen wir jetzt geradeaus.
- Weiter bei einem Steig gehen wir nach links (8) und laufen wir an einer Mauer entlang, mit hinter der einem Militärgelände. Wir folgen dieser Mauer eine Weile, bis der Steig nach rechts biegt und sich von der Mauer entfernt (9).
- Wir steigen viel ab und gelangen an einem Steig wo wir nach links gehen (10). Wir kommen an den Ruinen eines Hauses vorbei mit einem schönen Aussichtspunkt. Weiter geht der Pfad nach rechts (11) und folgt dem Verlauf des Bachs Arroyo de Peñaliendre.
- Über diesen Pfad steigen wir geraume Zeit ab bis wir an einem anderen Pfad gelangen, wo wir nach rechts gehen (12). Weiter erreichen wir den Bach Arroyo de Peña Herrera (13). Hier gehen wir links über die Felsen ohne sichtbaren Pfad. Einmal über diese Felsen hinüber, wird der Pfad wieder sichtbar.
- Diesem Pfad folgen wir einige Zeit bis wir an einem anderen breiten Pfad gelangen (14). Hier gehen wir nach rechts. Wir gehen unter den Hochspannungsleitungen und gelangen an der Kreuzung auf der wir vorher auf dem Hinweg auch schon waren (3). Über den gleichen Weg folgen wir dem Pfad zurück zum Collado Villalba (1).