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Esta ruta al sur de la parte central de la Sierra de Guadarrama nos lleva sin demasiado esfuerzo físico a la Peña del Horcón a unos 1.900 metros. Desde aquí tenemos una vista hermosa sobre la Sierra de Guadarrama y en especial la Maliciosa.
- Desde el aparcamiento junto al hotel La Barranca (1) seguimos la carretera, que desde aquí es pista. Pasamos por el parque de aventuras "De Pino a Pino".
- Más adelante en la bifurcación (2) giramos a la izquierda. Esta ruta está señalizada de color amarillo-blanco. Un poco más adelante en una bifurcación en "T" (3) giramos a la izquierda.
- A unos 1.630 metros llegamos a una bifurcación en "Y" (4) en el que el camino a la izquierda va hacia abajo. Aquí nos mantenemos a la derecha más hacia arriba.
- Llegamos a una zona abierta con una vistas bonitas (5) donde nos mantenemos a la derecha en un camino estrecho. Más adelante desembocamos en una pista ancha (6) donde también vamos a la derecha.
- En Las Canchas llegamos al Mirador de La Barranca (7). Un poquito más adelante salimos de la pista a la izquierda en un camino estrecho (8).
- Finalmente por este camino a 1.879 llegamos a la Peña del Horcón (9). Seguimos el camino hasta llegar a una bifurcación en "Y" con una flecha amarilla-blanca que apunta hacia abajo (10). Aquí pues vamos a la derecha.
- Después de un buen descenso llegamos a una pista (11) que cruzamos para continuar el camino al otro lado y seguir la señalización blanca-amarilla.
- Al final de este camino desembocamos en una pista (12), donde giramos a la derecha. Por esta pista caminamos el último tramo de regreso al parking junto al hotel La Barranca (1).
