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Esta ruta se encuentra en el extremo este de la Sierra Norte de Madrid en la frontera con la provincia de Guadalajara, en la Sierra del Rincón. Es una de las zonas más remotas de la sierra madrileña y por su relieve y diversidad de vegetación tiene un aspecto distinto que el resto de la Sierra Norte de Madrid y la Sierra de Guadarrama. Durante gran parte de la ruta tenemos una vista espectacular sobre el valle de La Puebla. Por la distancia, el desnivel total y puesto que la senda que desciende al Arroyo Valluengo está bastante cubierta de maleza y además porque la subida desde la Garganta del Portillo hacia el Pico Centenera se realiza por piedras sueltas y rocas, es una ruta relativamente dura.
- Desde donde hemos dejado el coche (1) volvemos en la dirección del cementerio (2). Al otro lado de la carretera (a la derecha) hay una pista cuesta arriba en la cual entramos. Después de una pequeña subida llegamos a un cruce de tres caminos (3). Aquí debemos coger la senda que se encuentra más abajo a la derecha.
- Más adelante en una bifurcación en “Y” (4) giramos a la izquierda, en la senda que sube empinadamente. Ahora subimos fuertemente hasta que lleguemos en otra pista (5). Debemos cruzar la pista y seguir en una senda al otro lado que a la izquierda en dirección oblicua va hacia abajo y que no es muy visible a causa de la vegetación.
- Esta senda, que está un poco cubierta de maleza, desciende al Arroyo Valluengo. En el punto más bajo (6), a unos 1.270 metros, gira a la derecha cruzando el arroyo. Por la maleza es difícil encontrar este punto, así que debemos estar atentos.
- Desde aquí la senda, que está muy cubierta de maleza, es bastante empinada. Al final en unos 1.400 metros llegamos a una pista (7) y giramos a la derecha.
- Ahora caminamos un tiempo horizontalmente por esta pista cómoda. Más adelante la pista gira a la izquierda con una curva grande (8), con lo cual obtenemos una vista al Pico Centenera enfrente de nosotros. Más adelante la pista gira a la derecha con una curva (9) y caminamos ya en la dirección hacia la Garganta del Portillo (10).
- En la Garganta del Portillo (10), donde la pista gira a la derecha en una curva, hay una cuesta a la derecha con árboles de repoblación. Entramos en esta cuesta y buscamos nuestro camino por las piedras sueltas. Procura caminar lo más posible por los espacios abiertos para evitar la vegetación densa entre los árboles.
- Encima de esta pendiente llegamos a la frontera con la provincia de Guadalajara (11). Giramos a la derecha hacia el Pico Centenera.
- La ruta hacia el Pico Centenera – por las rocas – está señalizada con hitos, pero no siempre muy claro. Sin embargo la orientación no supone ningún problema, ya que todo el tiempo vemos el pico delante de nosotros.
- Desde el Pico Centenera (12) volvemos a la Garganta del Portillo (10) por la misma ruta. Ahora doblamos a la derecha aquí y seguimos la pista durante mucho tiempo. En el punto donde subimos desde el Arroyo Valluengo (7) ya seguimos recto.
- Algo más adelante la pista gira a la izquierda (13), seguimos esta pista un tiempo más y llegamos a una bifurcación (14) donde nos mantenemos a la izquierda, en el ramal. Esta senda al inicio baja y luego sube. En el punto más alto entras en una senda estrecha a la derecha (15) que baja con una pendiente empinada y que está señalizada con hitos.
- Después de un largo descenso la senda gira a la izquierda (16). Más adelante entramos en un ramal (17) que es menos visible. Esta senda nos devuelve a la pista que sale del cementerio (2). Doblamos a la izquierda en la carretera y volvemos al coche.
