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Durante esta ruta visitamos los dos picos principales de la sierra junto al pueblo madrileño de Bustarviejo: La Cabeza Arcón y el Pico Pendón. Aunque ambos picos no superan unos 1.550 metros, tenemos unas vistas amplias sobre los alrededores desde estos picos. El paisaje, que se caracteriza por rocas y cantos y que nos recuerda a la cercana Sierra Guadarrama, es muy encantador. La caminata es relativamente dura ya que al inicio de la ruta tenemos que afrontar una subida empinada por un cortafuegos y la ascensión al Pico Pendón se efectúa parcialmente sin senda por un terreno de abundante vegetación.
- Desde donde hemos dejado el coche (1) seguimos el camino asfaltado hacia el oeste (pasando por una zona industrial). Más adelante el camino asfaltado se convierte en un camino sin revestir. Ahora tenemos Bustarviejo todo el tiempo a mano derecha.
- Después de haber andado un buen tiempo por este camino nos damos cuenta que nos dirigimos hacia una carretera asfaltada. Justo antes de un parque giramos a la izquierda en una senda estrecha que empieza a subir directamente (2). Más adelante en una bifurcación (3) nos mantenemos a la izquierda hacia una senda estrecha que corre entre los árboles. Más adelante en otra bifurcación nos mantenemos a la izquierda de nuevo (4).
- Esta senda desemboca en un cortafuegos (5) en el que giramos a la izquierda. Por este cortafuegos nos espera una fuerte subida. En gran parte del cortafuegos hay una senda. Sin embargo el último tramo hacia la Cabeza Arcón (6) se desarrolla por las rocas sin senda.
- Desde este pico seguimos recto hacia el oeste, hacia el Pico Pendón, que podemos observar claramente delante de nosotros. Ahora bajamos un rato por una senda que siempre es bien visible. Como orientación cogemos la cresta que nos dirigirá hacia el Pico Pendón.
- Al final llegamos a un sendero ancho (7) que vuelve a Bustarviejo. Primero seguimos recto aquí en la senda estrecha, para una excursión al Pico Pendón.
- Para llegar a este pico existen varias rutas posibles, pero la senda no siempre es bien visible y el terreno es de abundante vegetación. Como orientación cogemos por supuesto el pico para encontrar el camino. Luego desde el Pico Pendón (8) volvemos al sendero ancho (7) en el que giramos a la derecha.
- Seguimos este camino hasta su final hasta que lleguemos en el camino asfaltado (9) del inicio de la ruta. Giramos a la derecha y volvemos al coche.
