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La ruta empieza por un sendero ancho que sube gradualmente y que ofrece un panorama sobre el valle de Cenicientos. A continuación andamos un rato por el bosque, que sin embargo no da mucha sombra por el ancho del sendero. El último tramo es una subida fuerte por una senda estrecha, por la cual llegamos a la Peña de Cenicientos. Desde esta peña la vista sobre los alrededores es maravillosa, y es usada por la vigilancia contra incendios. El primer tramo de la vuelta se hace por el mismo sendero, mientras que el último tramo se efectúa pasando por el embalse del Arroyo de Molinillo.
- La ruta empieza en el pueblo de Cenicientos (1). Salimos del pueblo, volviendo en la dirección desde la que llegamos en coche, por la M-541.
- Después de unos cientos metros, junto a una antena de telecomunicaciones, empieza un sendero a la izquierda donde hay un panel de información de esta ruta (2).
- El sendero sube gradualmente y da a la izquierda un buen panorama sobre el valle de Cenicientos. Después de unos dos kilómetros llegamos a una bifurcación (3), donde el sendero a la izquierda está cerrado con una barrera. Cogemos el sendero a la derecha.
- Después de haber andado otro kilómetro, llegamos a una bifurcación (4) donde señales de la ruta indican las direcciones. Nosotros vamos todo recto.
- Subimos más y al final llegamos a un panel informativo (5). Aquí a la derecha empieza una senda estrecha que nos lleva a la Peña de Cenicientos.
- Después de una subida corta pero intensa de unos 400 metros, llegamos a la Peña de Cenicientos (6). Desde la plataforma de la vigilancia contra incendios se tiene el mejor panorama sobre los alrededores.
- La vuelta la hacemos por la misma ruta hasta que lleguemos de nuevo a la bifurcación con las señales de la ruta (7). Ahora cogemos el sendero a la izquierda.
- Desde aquí hay que sencillamente seguir el sendero hasta el final. Pasamos un pequeño embalse del Arroyo de Molinillo (8). Detrás de este embalse el sendero continúa más hacia abajo, pasando por unas casas.
- El sendero desemboca en la M-541 (9). Aquí giramos a la derecha y caminamos por la carretera para volver a Cenicientos.
