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Il Cerro de San Pedro è un inselberg, un termine usato per le montagne isolate da altre montagne. Grazie a questo isolamento, questa vetta offre una fantastica vista sui dintorni, tra cui il serbatoio di Santillana, La Pedriza, la Sierra de la Cabrera e la città di Madrid, che dista solo 40 chilometri. La salita alla vetta è breve ma in rapida salita. Al ritorno scendiamo velocemente su una pista sterrata, dalla quale percorriamo gli ultimi 4,5 chilometri in modo rilassato, circondati dalla bellezza del paesaggio di queste colline pedemontane della Sierra de Guadarrama.
- Il percorso inizia dietro la parete dell'Alto del Mojón (1). Questo sentiero è facile da seguire e inizialmente corre parallelo ad una parete, che si trova alla nostra sinistra.
- Il sentiero sale rapidamente e dopo circa 150 metri di salita superiamo una perete (2). Il sentiero continua a salire rapidamente senza complicazioni e così, finalmente, dopo meno di un'ora di cammino, arriviamo al Cerro de San Pedro (3).
- Per continuare il nostro percorso, passiamo la vetta sul lato sinistro. Dietro la vetta vediamo una parete, dove giriamo a destra (4). Camminiamo per un po' paralleli a questa parete e scendiamo.
- Sulla sinistra sotto di noi vediamo la parete verso la quale dobbiamo camminare. Tuttavia, non camminiamo in linea retta verso di essa. Dove la montagna è più ripida e rocciosa giriamo a destra (5) e abbiamo davanti a noi le quattro torri di Madrid.
- Poco più avanti saltiamo la parete (6) e dall'altra parte della parete vediamo emergere un sentiero più chiaro, che seguiamo.
- Il sentiero diventa sempre più agevole e ad un certo punto la parete piega a sinistra verso valle (7). Seguiamo il sentiero dritto, in direzione sud.
- Più avanti il sentiero piega a sinistra e inizia a scendere più rapidamente (8). Inizialmente abbiamo una parete alla nostra sinistra e vediamo la pista a cui dobbiamo andare a destra di fronte a noi, avvicinandoci sempre di più.
- Dopo un po' di discesa il sentiero svolta a sinistra (9). In prossimità della pista sterrata superiamo una parete e percorriamo l'ultimo tratto verso la pista, dove svoltiamo a destra (10).
- Poco più avanti al bivio (11) proseguiamo dritti. Seguiamo questa pista sterrata per circa 1,5 chilometri fino al bivio con un'altra pista (12). Qui giriamo a destra.
- Seguiamo questa pista sterrata, in leggera salita e discesa, per circa tre chilometri fino a raggiungere la strada asfaltata M-625, dove svoltiamo a destra (13).
- A destra della strada asfaltata c'è un piccolo sentiero che rende non necessario camminare sulla strada asfaltata stessa. Poco prima di raggiungere l'Alto del Mojón (1) sul lato destro della strada troviamo un sentiero più ampio (14), che ci riporta alla macchina.
