Torre is het hoogste punt van de Serra da Estrela en het Portugese vasteland. Het is geen typische top want met de auto te bereiken via een asfaltweg. Dit hoogste punt is 1.993 meter. Om de 2.000 meter te bereiken is een zeven meter hoge toren gebouwd. De wandeling die vanaf hier vertrekt gaat via diverse van oorsprong gletsjermeren en via de top van de Cantaro Raso, vanaf waar we een mooi zicht op de omgeving en de Cantaro Magro hebben. Het is een zeer gevarieerde wandeling die een prachtig beeld geeft van het meest westelijke deel van het Castiliaans Scheidingsgebergte.
- Vanaf Torre (1) lopen we in westelijke richting, met de skilift aan onze rechterhand. We vinden hier milestones. Het pad gaat overwegend in westelijke richting maar ook een stukje in noordelijke richting. Na 20 minuten bereiken we een rotspunt (2) vanaf waar we het eerste prachtige uitzicht over de meertjes hebben.
- Tien minuten later (3), als we de Lagoa do Covao das Quelhas onder ons zien liggen, moeten we een paadje naar beneden nemen. Dit is even zoeken, maar als je goed kijkt zie je milestones liggen. We dalen af naar het meertje en lopen met het meertje aan onze rechterhand. Links van ons zien we de Lagoa Serrano liggen. Aan het einde van het meertje lopen we via een kleine stuwdam (4).
- Iets verderop kruisen we een breed pad (5) waar we rechtdoor gaan, het smalle paadje op. Na een half uur komen we uit bij een breed pad (6), waar we rechtsaf gaan, omhoog. Twintig minuten later komen we uit op de asfaltweg (7), waar we een klein stukje rechts gaan en een paar minuten later linksaf weer van de weg af gaan, een klein paadje op (8). Hier zien we weer milestones liggen.
- Verderop vinden we geel-rode markering en nog wat verder komen we langs een klein meertje (9). Ruim twintig minuten verder komen we bij een ander leuk meertje (10) rechts van ons. Het pad draait hier achter het meertje naar rechts. We zien hier een kruis van de markering, maar het is wel leuk om even rechtdoor te lopen om naar een mooi uitzichtpunt te lopen (11).
- Vanaf dit uitzichtpunt lopen we terug naar het pad (10) en volgen het naar links. Vanaf dit pad krijgen we verderop een mooi zicht op de Cantaro Magro. Uiteindelijk komen we weer uit op de asfaltweg (12) en gaan we links.
- Vijf minuten later (13) gaat de asfaltweg rechtdoor naar Torre, maar wij gaan linksaf. In minder dan tien minuten, in de bocht van de weg, hebben we een mooi uitzichtpunt (14) op de Cantaro Magro.
- We volgen verder de weg tot we in minder dan tien minuten tijd links van de weg een klein paadje (15) zien dat we op gaan.
- Via dit enigszins gemarkeerde pad bereiken we in een kwartier tijd de Cantaro Raso (16).
- We lopen via hetzelfde paadje terug naar de asfaltweg (15), gaan rechts en vrij snel links van de weg af een paadje (17) op, aangegeven met een bordje richting Torre.
- Dit paadje gaat redelijk steil omhoog en voert ons in twintig minuten terug naar Torre (1).