De Machotas (Machota Baja en Machota Alta) zijn twee rotsachtige toppen op de grens tussen de Sierra de Guadarrama en de Sierra Oeste de Madrid. Tijdens deze wandeling vertrekken we vanuit El Escorial en bezoeken we beide toppen. Richting het noordoosten hebben we een mooi uitzicht op El Escorial en het kloosterpaleis van San Lorenzo de El Escorial - met op de achtergrond de Peñalara – en richting het zuidwesten kijken we uit op de aanzienlijke lagere Sierra Oeste de Madrid.
- Steek de Paseo de Carlos III (1) over en ga het park aan de overzijde van de straat in. Hou bij de eerste splitsing van paden (2) links aan en hou verderop waar er van rechts een pad bijkomt (3) weer links aan. Loop dit brede pad nu uit tot het einde van het park, waarmee je op de asfaltweg M-505 uitkomt (4).
- Aan de andere kant van de M-505 lopen we nu op een asfaltweg die zich al snel splitst (5). We houden hier links aan (aangegeven met Silla de Felipe II). We blijven deze weg nu enige tijd volgen totdat deze met een bocht naar links draait. In deze bocht ligt er rechts achter een houten slagboom een pad (6) dat we nemen. Dit pad komt direct uit op een smaller paadje, waar we linksaf slaan.
- Verderop waar zich links een pad afsplitst blijven we rechtdoor gaan, verder omhoog. Daar waar het pad zich tussen de rotsen splitst, houden we links aan, verder omhoog. Via dit paadje komen we uiteindelijk op een asfaltweg (7), waar we rechtsaf slaan. Deze weg volgen we enkele minuten tot we bij een bron links komen, de “Fuente de la Reina” (8). Hier begint een steil paadje omhoog dat de loop van een beekje volgt.
- Dit paadje komt uiteindelijk uit op een muur (9) waar we overheen klimmen. Achter de muur loopt dit paadje verder en komt vrijwel direct uit op een ander pad, waar we links gaan. We lopen nu evenwijdig aan een stenen muurtje, tot we op een andere muur stuiten (10). Hier gaan we rechtsaf. Aan de andere kant van de muur loopt een wat breder pad, de GR-10, die verderop via een draaihekje (11) bij ons pad komt.
- Dit pad gaat nu rechts omhoog en we volgen deze tot we op een kam met een splitsing (12) uitkomen. We gaan hier nu eerst linksaf, richting de Machota Baja. Het pad richting de Machota Baja is gemarkeerd met diverse milestones, en voert tussen grote keien door. Vanaf de Machota Baja (13) nemen we dezelfde route terug. Het is ook mogelijk op de terugweg iets meer links aan te houden via een ander paadje. In beide gevallen komen we weer uit op de kam (14), waar we linksaf slaan, richting de Machota Alta.
- Het pad richting de Machota Alta loopt evenwijdig aan een muurtje aan onze linkerhand. Na de top van de Machota Alta (15) loopt dit muurtje verder. We draaien nu naar links met het muurtje nog steeds aan onze linkerhand, tot we op een ander muurtje stuiten (16). Hier gaan we overheen en beginnen nu stevig te dalen met een muurtje nu aan onze rechterhand. Wat verderop gaan we over dit muurtje heen, om het pad aan de andere kant van het muurtje te vervolgen.
- Na de afdaling komen we uit op een afrastering (17) waar we rechtsaf slaan. Let er echter op dat je het pad neemt dat iets verder beneden ligt, en niet meteen het eerste pad rechts. We volgen dit pad nu enige tijd en zien el Escorial weer voor ons liggen. Uiteindelijk stuiten we op een muurtje (18). We gaan over dit muurtje heen en zorgen dat we aan de linkerkant lopen van het muurtje dat haaks staat op het muurtje waar we zojuist overheen geklommen zijn.
- Iets verder beneden komen we weer bij een muurtje (19) uit waar we weer overheen klimmen. We gaan nu rechts, dalen een stukje verder en komen uit op een ander pad (20). Hier gaan we links en komen snel uit op een onverharde weg (21). Rechts aan de overkant van deze weg vervolgt een smal paadje dat we nemen.
- Dit pad volgen we nu een tijd tot we op een T-splitsing met een ander pad uitkomen (22). Hier gaan we linksaf.
- Via dit pad komen we uiteindelijk uit op de asfaltweg waar we aan het begin van de wandeling ook al liepen (23). We gaan rechtdoor, steken weer de M-505 over, en lopen via dezelfde route als op de heenweg terug door het park richting het Monasterio de San Lorenzo.