De Puerto de los Cotos is een populair beginpunt van wandelingen naar de Peñalara en de meertjes in de omgeving van deze hoogste top van Madrid. Op deze wandeling gaan we echter de andere kant op, richting de Peña Citores, een alleraardigste top vanaf waar we uitzicht hebben op de zuidkant van de Sierra de Guadarrama met onder meer de Bola del Mundo. In de omgeving van deze top komen we langs een aantal loopgraven van de Burgeroorlog die nog goed intact zijn.
- Vanaf het parkeerterrein (1) lopen we een stukje terug langs de weg in de richting Puerto de Navacerrada. Bij het eerstvolgende paadje aan de rechterkant van de weg, bij een houten hekje (2) nemen we het linkerpad over de houten bielzen, aangegeven met het bordje “otras rutas”. Dit paadje komt uit bij het inmiddels gesloten gebouw van de alpine-vereniging (3) (het linkergebouw van de twee gebouwen die hier staan) waar we naar toe lopen en het paadje nemen dat aan de rechterkant over een trappetje van bielzen voert.
- Dit pad splitst zich snel en we gaan links door het houten hekje heen (4). Dit pad is met gele stippen gemarkeerd.
- Iets verderop splitst het pad zich (5). We houden hier rechts aan, duidelijk gemarkeerd met een grote gele pijl op een boom. Verderop is het pad niet langer met gele stippen maar met milestones gemarkeerd.
- Vlak voor we het hoogste punt van de helling bereiken, moeten we wat meer rechts aanhouden (6). Dit punt is gemarkeerd met milestones. Zo bereiken we uiteindelijk een kam - met recht voor ons de Dos Hermanas - waar we linksaf slaan (7).
- Op de kam zien we aan onze linkerhand de Bola del Mundo liggen en rechts de vlakte van Segovia. We houden nu een beetje links aan, van het pad af, en bereiken zo uiteindelijk op 2.181 meter het hoogste punt: de Peña Citores (8).
- Vanaf deze top lopen we nu in een hoek van 90 graden over de kam richting de stenen van de loopgraven van de Burgeroorlog (9). Hier vinden we het pad weer, gemarkeerd met milestones.
- Dit pad volgen we nu over de kam tot net voor de kleine berghut van de Mirador del Cancho (10). Hier volgen we de milestones rechts naar beneden.
- We komen langs een aantal grote zwerfkeien (11) en dalen vervolgens door een bos. We volgen de milestones van het paadje, hoewel het af en toe even goed zoeken is. Verder dalen we af over een open helling, hier is het goed zoeken naar de milestones.
- Verderop lopen we weer over een duidelijk pad door een bos. Dit pad mondt uiteindelijk uit op een onverharde weg (12) waar we linksaf slaan. Deze onverharde weg is verderop geregeld geasfalteerd en komt uiteindelijk uit op een splitsing (13). Hier gaan we linksaf en we stijgen nu over een onverharde weg.
- We volgen deze onverharde weg, sporadisch met gele stippen op de bomen gemarkeerd, de hele tijd. We blijven klimmen en negeren diverse zijpaden. Vlak voor de Puerto de los Cotos wordt het een smaller pad en splitst het zich iets verderop. Het maakt hier echter niet uit of we hier links of rechts gaan.
- Het pad komt uiteindelijk uit op de asfaltweg SG-615 (14) waar we linksaf slaan en teruglopen naar parkeerplaats op de Puerto de los Cotos (1).