Siete Picos (“Zeven Toppen”) is één van de meest bezochte delen van de Sierra de Guadarrama, vanwege zijn ligging nabij de Puerto de Navacerrada en aantrekkelijke karakter, omdat je in relatief korte tijd zeven rotsachtige toppen kunt bezoeken. Op deze variant van de route keren we terug via de zuidkant, via de Senda de los Herreros. Dit pad geeft een fraai uitzicht op de zuidkant van de Sierra de Guadarrama maar is op een aantal punten helaas enigszins overwoekerd, hetgeen de oriëntatie bemoeilijkt.
- Vanaf het parkeerterrein (1) langs de C-604 naar Rascafría lopen we terug naar de Puerto de Navacerrada (2). Hier gaan we rechts langs de winkels en horeca omhoog een geasfalteerde weg op. Vlak voor de oude militaire residentie Los Cogorros (3) gaan we linksaf, aangegeven met Camino Schmid.
- Vrijwel direct gaan we nu het eerste paadje links omhoog (4), gemarkeerd met rode stippen. Uiteindelijk bij een Y-splitsing (5) gaan we linksaf omhoog, waarmee we het met rode stippen gemarkeerde pad verlaten. We kruisen een ander pad waar we rechtdoor gaan en komen uiteindelijk boven uit op weer aan ander pad (6). Hier gaan we rechts, een pad op dat met milestones gemarkeerd is.
- Iets verderop bij een rots (7) ligt er links een pad, maar wij houden rechts aan langs de rots. Bij de volgende splitsing gaan we rechtdoor en negeren dus het eerste pad links. Direct daarachter bij een splitsing (8) gaan we nu wel links, via een rotsachtig pad omhoog.
- Via milestones volgen we dit pad waarmee we bij de zevende top (“Séptimo Pico”) (9) van de Siete Picos uitkomen. Na de top volgen we verder de milestones tussen de rotsen door over de kam van deze zeven toppen. Op weg naar de zesde top moet je zorgen dat je rechts aanhoudt, zonder van de kam weg te lopen.
- Bij deze zesde top (10) moet je zorgen dat je links aanhoudt tegen de berg aan en dus niet een pad rechts neemt het dal in. Je moet hier over een aantal grote stenen heen en ziet dan weer snel het pad over de kam, gemarkeerd met milestones, voor je.
- Ook verderop bij een splitsing van paden (11) houden we links aan en blijven op de kam en volgen het met milestones gemarkeerde pad. We gaan dus niet rechts naar beneden naar het dal.
- Als we dit pad blijven volgen komen we uit de de tweede top (“Segundo Pico”) van de Siete Picos, een hoge top met grote rotspartijen (12). Eenmaal op deze top gaan we hier niet rechtdoor het steile pad af , maar gaan een stukje terug. Voorbij de rotspartij (13) gaan we nu rechts naar beneden. Verderop moeten we zorgen dat we enigszins links aanhouden.
- We gaan nu stevig dalen en komen uit op een ander pad (14), waar we op een soort van Y-splitsing rechts gaan, verder naar beneden. We komen nu uit op een pad (15) met voor ons de eerste top (“Primer Pico”) en achter ons de tweede top van de Siete Picos, waar we eerder op stonden. Enkele tientallen meters verderop zien we links een pad liggen dat ons naar beneden voert (16) en verderop wit-geel gemarkeerd is (PR-7).
- Aan het einde van de PR-7 komen we uit op een grasveld, de Pradera de Navarrulaque (17). Hier achter ligt een onverharde weg die we negeren, want we gaan zoveel mogelijk linksaf, een ander pad op, de PR-8, ook weer wit-geel gemarkeerd, ook wel Senda de los Herreros geheten.
- We blijven nu geruime tijd dit pad volgen. Op sommige plaatsen is het erg overgroeid en moeilijk te vinden en behoorlijk steil omhoog. We volgen de hele tijd de wit-gele markering en milestones. Na lange tijd komen we uit bij de rots (7) waar we eerder ook al langs kwamen en gaan rechtdoor.
- Verderop gaan we linksaf op het pad waar we heen ook al liepen (6), kruisen eerst een ander pad en gaan vervolgens rechts (5), via dezelfde route als op de heenweg. Dit pad volgen we nu tot we weer bij de residentie Los Cogorros (3) komen. Hier gaan we nu rechts en lopen de asfaltweg uit tot aan de Puerto de Navacerrada (2).