Deze wandeling voert over de ruige bergkam "Cresta del Dragón" langs de toppen Peña de la Tiñosa en EL Corralón naar de Atalaya,een top op 1.908 meter in de Sierra de Ayllón. Omdat de kam erg ruig is is het pad vrij lastig te bewandelen en leggen we relatief veel hoogteverschil af op zowel de heen- als de terugweg door het constante stijgen en dalen.
- Loop vanaf de Puerto de la Quesera (1) de weg verder af tot aan een bocht naar rechts (2). Ga hier linksaf het pad op maar ga niet door het draaihekje heen maar rechtdoor ten opzichte van de weg.
- Een eindje verderop draait het pad met een bocht naar links (3). Iets verderop, nog voor de afrastering, gaan we rechtsaf het pad (4) op richting de Peña de la Silla.
- We gaan over de rots "Peña de la Silla" (5) heen en vervolgen het pad dat aan de rechterkant van de afrastering loopt. Verderop kunnen we links naar de Peña de la Tiñosa, maar om de route naar Atalaya te vervolgen gaan we hier rechtsaf (6) en volgen we het pad over de kam, dat sporadisch met milestones gemarkeerd is.
- We lopen lange tijd over deze kam tot we op een wat opener ruimte uitkomen (7). Hier houden we links aan en beginnen we een stuk te dalen. Voor ons zien we nu de Atalaya liggen.
- Verderop klimmen we weer en is het pad wat lastiger te vinden, maar als je als oriëntatie de Atalaya aan houdt, kan er niets mis gaan. We passeren hier ook nog een hek.
- Op het allerlaatste stukje houden we links aan (8) en klimmen we de laatste meters naar de Atalaya (9).
- De terugweg is via dezelfde route.