Tijdens deze wandeling bezoeken we de twee hoogste toppen van het gebergte bij het Madrileense plaatsje Bustarviejo: De Cabeza Arcón en de Pico Pendón. Alhoewel beide toppen niet hoger zijn dan zo´n 1.550 meter, hebben we vanaf deze toppen een ruim uitzicht over de omgeving. Het landschap gekenmerkt door rotsen en veel zwerfkeien – dat doet denken aan het landschap van de nabijgelegen Sierra Guadarrama – is uitermate aantrekkelijk. De wandeling is relatief zwaar omdat we aan het begin van de wandeling een steile klim via een brandgang moeten trotseren en de klim naar de Pico Pendón voor een deel zonder pad via een dichtbegroeid terrein gaat.
- Vanaf waar we de auto geparkeerd hebben (1) volgen we de asfaltweg verder naar het westen (langs een bedrijfje). Verderop verandert de asfaltweg in een onverharde weg. We zien nu de hele tijd Bustarviejo aan onze rechterhand liggen.
- Na geruime tijd over deze weg gelopen te hebben zien we dat we richting een asfaltweg lopen. Net voor een park slaan we echter linksaf een smal paadje op dat meteen begint te stijgen (2). Verderop bij een splitsing (3) houden we links aan richting een smal paadje dat tussen de bomen loopt. Weer verderop bij een splitsing houden we weer links aan (4).
- Dit paadje komt uiteindelijk uit op een brandgang (5) waar we linksaf slaan. Via deze brandgang wacht ons nu een stevige klim. Voor een groot deel ligt er een pad op de brandgang. Het laatste deel naar de Cabeza Arcón (6) verloopt echter via de rotsen zonder pad.
- Vanaf deze top gaan we rechtdoor naar het oosten, richting de top Pico Pendón, die we zeer duidelijk voor ons zien liggen. We dalen nu een stuk over een paadje dat niet altijd goed zichtbaar is. Als oriëntatie houden we de kam aan die ons naar de Pico Pendón zal leiden.
- Uiteindelijk komen we uit op een breed pad (7) dat terugleidt naar Bustarviejo. We gaan nu eerst rechtdoor het smalle paadje op voor een uitstapje naar de Pico Pendón.
- Om deze top te bereiken zijn er meerdere routes mogelijk, maar het pad is niet altijd goed zichtbaar en het terrein is soms dichtbegroeid. Als oriëntatie houden we uiteraard de top aan om zo onze weg te vinden. Vanaf de Pico Pendón (8) keren we weer terug naar het brede pad (7) waar we rechtsaf slaan.
- Dit pad lopen we uit tot we aan het einde weer op het asfaltweggetje (9) van het begin van de wandeling uitkomen. We slaan rechtsaf en lopen het laatste stukje terug naar de auto.