De wandeling begint via een breed, geleidelijk stijgend pad dat uitzicht geeft over de vallei van Cenicientos. Vervolgens lopen we een tijd door het bos, dat echter niet veel schaduw geeft door de breedte van het pad. Het laatste stuk is een stevige klim via een smal pad via welke we de Rots van Cenicientos bereiken. Vanaf deze rots heb je prachtig uitzicht over de hele omgeving, hij wordt dan ook gebruikt door de brandwacht. De terugweg is in eerste instantie via hetzelfde pad, om het laatste stuk terug te keren langs het stuwmeertje van de Arroyo de Molinillo.
- De wandeling begint in het dorp Cenicientos (1). We lopen het dorp uit terug in de richting waar we vandaan gekomen zijn met de auto, via de M-541.
- Na een paar honderd meter, bij een telecommast, begint er links een pad met een informatiebord van deze wandeling (2).
- Het pad steigt geleidelijk met aan de linkerkant uitzicht op de vallei van Cenicientos. Na ongeveer twee kilometer komen we bij een splitsing (3), waar het pad aan de linkerkant is afgesloten met een slagboom. We volgen het pad rechts.
- Na nog een kilometer lopen, komen we bij een splitsing (4) waar bordjes van de wandeling de richting aangeven. Wij gaan hier rechtdoor.
- We stijgen verder en komen uiteindelijk bij een informatiebord uit (5). Hier begint aan de rechterkant een smal paadje dat naar de Rots van Cenicientos leidt.
- Na een pittige doch korte klim van zo´n 400 meter bereiken we de Rots van Cenicientos (die in het Spaans "Peña de Cenicientos" heet) (6). Vanaf het platform van het huisje van de brandwacht heb je het beste uitzicht over de omgeving.
- De terugweg gaat via hetzelfde paadje en bospad terug, tot we bij de splitsing met de richtingbordjes komen (7). Nu nemen we het pad linksaf.
- Vanaf hier is het eenvoudigweg het pad aflopen. We komen langs een klein stuwmeer van de Arroyo de Molinillo (8). Achter dit stuwmeer vervolgt het pad verder naar beneden langs huizen.
- Het pad komt uit op de M-541 (9). We gaan hier rechts en lopen langs de weg terug naar Cenicientos.