Deze wandeling vertrekt vanuit Robledondo, een dorpje in het meest westelijke deel van de provincie Madrid. Hier zijn de bergen laag en glooiend, wat het een uiterst gemakkelijke wandeling maakt. Aan het begin en einde van de wandeling lopen we over een onverharde weg met zeer ruim uitzicht over Robledondo, de Sierra Oeste de Madrid en verder naar het westen de Sierra de Gredos. Het middelste gedeelte van de wandeling voert ons langs de dennenbomen van de Pinarejo, vanuit waar we een spectaculair zicht hebben op de depressie van de rivier de Aceña.
- We beginnen de wandeling (1) door het dorp weer uit te lopen in de richting waar we vandaan gekomen zijn met de auto, richting de Puerto de la Paradilla. Net voordat de weg weer begint af te dalen ligt er aan de linkerkant een weg die we in slaan (2). Deze weg is het eerste stukje verhard en gaat via een wildrooster.
- Dit pad volgen we nu geruime tijd en we winnen hoogte. Op zo´n 1.600 meter komen we op een open vlakte en kruisen we aan ander pad (3). Hier blijven we rechtdoor gaan.
- Links voor ons zien we nu het stuwmeer van La Aceña liggen. Verderop bij een ruime Y-splitsing (4) gaan we links, naar beneden. Dit pad volgen we nu een tijd tot we op een bos af lopen. We negeren nu een paadje rechts en gaan het bos, de Pinarejo, in. We komen nu voorbij een slagboom en vervolgens bij een kruising met links een bospad en rechts een grindpad dat we opgaan (5).
- We lopen nu het bos weer uit en komen op een open vlakte waar we nog een stuk rechtdoor lopen. Vervolgens komen we bij het stroompje Arroyo del Hornillo bij een Y-splitsing (6) uit, waar we linksaf slaan, het bos weer in.
- Dit pad blijven we nu de hele tijd volgen waarmee we uiteindelijk weer bij de kruising uitkomen waar we eerder rechts afgeslagen zijn (naar het pad dat nu linksaf ligt) (5). Hier gaan we nu rechtdoor en lopen we via dezelfde route als heen terug naar Robledondo.