Der Cerro de San Pedro ist ein Inselberg, ein Begriff der verwendet wird für die Berge die von anderen Bergen getrennt liegen. Wegen dieser Isolation, bietet dieser Gipfel eine fantastische Aussicht auf die Umgebung, worunter den Stausee von Santillana, die Pedriza der Sierra de la Cabrera und die Stadt Madrid, die nur 40 Kilometer entfernt liegt. Der Aufstieg zum Gipfel ist kurz aber steigt schnell. Auf dem Rückweg steigen wir schnell ab zu einem Schottwerweg, von wo aus wir die letzte 4,5 Kilometer entspannt zurück laufen, umgeben von der schönen Landschaft dieser Ausläufern der Sierra de Guadarrama.
- Der Weg beginnt hinter der Steinmauer auf dem Alto del Mojón (1). Diesem Pfad ist einfach zu folgen und läuft zunächst parallel zu einer Steinmauer, die auf unserer linken Seite liegt.
- Der Pfad steigt rasch und nach einem Abstieg von ca. 150 Metern gehen wir durch eine Steinmauer hindurch (2). Der Pfad steigt schnell weiter ohne weitere Komplikationen und so erreichen wir schließlich, nach weniger als eine Stunde laufen, den Cerro de San Pedro (3).
- Um unsere Wanderung fort zu setzen, gehen wir an der Spitze vorbei auf der linken Seite. Hinter der Spitze sehen wir eine Steinmauer, wo wir nach rechts abbiegen (4). Wir laufen eine Weile parallel zu dieser Mauer und steigen ab.
- Links unter uns sehen wir den Feldweg zu dem wir gehen müssen. Wir laufen aber nicht in einer geraden Linie zu dem. Wo der Berg steiler und steiniger wird, wenden wir uns nach rechts (5) und haben wir die vier Türme von Madrid vor uns.
- Etwas weiter geben wir über die Steinmauer hinüber (6) und sehen auf der anderen Seite der Mauer einen klareren Pfad entstehen, dem wir folgen.
- Der Pfad ist immer einfacher zu folgen und zu einem bestimmten Punkt dreht die Mauer nach links in das Tal (7). Wir folgen dem Pfad geradeaus, Richtung Süden.
- Weiter dreht der Pfad nach links und beginnt schneller ab zu steigen (8). Zunächst haben wir eine Steinmauer zu unserer Linken und wir sehen den Feldweg zu dem wir gehen direkt vor uns liegen, immer näher.
- Nach einiger Zeit absteigen dreht der Pfad etwa nach links (9). In der Nähe des Feldwegs gehen wir über eine Steinmauer hinüber und laufen die letzte Strecke zur Schotterstraße, wo wir nach rechts abbiegen (10).
- Etwas weiter an der Gabelung (11) gehen wir geradeaus. Wir folgen diesem Feldweg für ca. 1,5 Km bis zur Gabelung mit einem anderen Feldweg (12). Hier biegen wir ab nach rechts.
- Diesem Feldweg folgen wir bergauf und bergab während drei Kilometer, bis wir an die Asphaltstraße M-625 kommen, wo wir nach rechts abbiegen (13).
- Rechts an der Asphaltstraße entlang läuft ein schmaler Pfad, also es ist nich notwendig auf der Asphaltstraße selbst zu laufen. Kurz bevor wir wieder den Alto del Mojón (1) erreichen, gibt es rechts von der Straße einen breiteren Pfad (14), der uns zurück zum Auto führt.