Auf dieser Route machen wir eine Wanderung ohne großen Aufwand durch die Umgebung von Robledo de Chavela und Zarzalejo, durch die Hügellandschaft der Sierra Oeste de Madrid. Vom höchsten Punkt auf dem Prado Pellejero haben wir eine schöne Aussicht auf Robledo, das Tal des Bachs Arroyo de Valsequillo und die Machotas bei El Escorial.
- Wenn Du auf der Hauptstraße M-512 stehst mit die Tankstelle (1) zur Linken, nimm die erste Straße rechts, die Calle Traspalacio (2). Diese Straße führt zur Calle de la Concepción (3), wo wir nach links abbiegen und danach gehen wir nach rechts in den Paseo de la Antigua.
- Wir folgen dem Paseo de la Antigua / M-512 für eine Weile und dann kurz vor der Brücke gehen wir nach rechts, in die Calle Dr. Perez Suárez (4). Kurz danach auf einer Gabelung (5) gehen wir nach links in die Calle Valsequillo, beim Schild "Camino de San Lorenzo".
- Die Calle Valsequillo geht schnell in einen Feldweg über. Auf der Y-Gabelung (6) von zwei breiten Pfaden halten wir uns nach rechts und fangen wir an zu steigen.
- Nach mehr als eine Stunde laufen auf diesem Pfad erreichen wir eine Gabelung (7), in der die weiß-rote Markierung der GR-10 nach rechts zeigt. Wir folgen hier nicht der GR-10 und gehen geradeaus auf dem Pfad wo ein weiß-rotes Kreuz steht.
- Einmal an der anderen Seite der Bahn auf der Y-Gabelung (8) halten wir uns nach rechts und laufen aufwärts zum höchsten Punkt des Prado Pellejero (9). Wir folgen dem Pfad weiter, jetzt wieder nach unten und gelangen an den Pfad, den wir vorher verließen. Wir gehen kurz geradeaus und steigen ein wenig. Sobald der Pfad anfängt ab zu steigen, biegen wir ab nach rechts vom Pfad ab (10).
- Wir fangen an ab zu steigen und sehen das Dorf Zarzalejo vor uns. Weiter wandern wir parallel zu einer Steinmauer mit einem Zaun darauf und wo die Mauer nach rechts abbiegt, gehen wir nach rechts (11). Wir steigen nun steiler, immer noch parallel zur Mauer. Der Pfad dreht weiter nach rechts (12) und führt endlich zu einer Brücke über die Bahngleise (13).
- Wir folgen dem breiten Pfad und ignorieren weiterhin einen Pfad links (14). Etwas weiter in einer Kurve wird rechts die GR-10 weiß-rot markiert (15), aber wir gehen hier nach links / geradeaus über den breiten Pfad. Wir ignorieren auch den ersten Pfad rechts (16), aber gehen bei der zweiten Gelegenheit doch nach rechts (17), auf einen schmalen Pfad, der weiter übergeht in eine Spur, die leicht zu folgen ist.
- Dieser Pfad führt uns schließlich zur Asphaltstraße M-521. Kurz vor dieser Straße biegen wir ab nach rechts (18), und folgen wir einem nicht allzu deutlich erkennbaren Pfad den Hügel hinauf. Dieser Pfad laüft höher an der M-521 entlang. Ein wenig weiter halten wir uns wieder nach rechts.
- Wir gehen durch ein provisorisches Gatter und gelangen an einen Aussichtspunkt auf der M-521 (19). Wir laufen eine kurze Strecke geradeaus auf der Asphaltstraße, bis wir die verlassen können auf der linken Seite (20), angezeigt mit "Ermita de San Antonio de Padua". Dieser Pfad dreht weiter nach links zur Ermita; wir gehen hier nach rechts (21).
- Weiter teilt der Pfad sich in drei (22) und gehen wir geradeaus auf dem mittleren Pfad, und wir fangen an ab zu steigen nach Robledo de Chavela. Wenn wir auf einem Moment die Häuser von Robledo zu unserem Rechten sehen, biegen wir ab nach rechts auf einen Pfad (22) und gehen wir ins Dorf. Am Kreisverkehr gehen wir geradeaus weiter in Robledo und am Ende gehen wir nach links (24), in den Paseo de San Antonio de Padua.
- Wir biegen in der nächsten Straße ab nach links und laufen zo zurück zur Kreuzung bei der Tankstelle (1).