Op deze route maken we een wandeling zonder al te veel inspanning door de omgeving van Robledo de Chavela en Zarzalejo, door het glooiende gebergte van de Sierra Oeste de Madrid. Vanaf het hoogste punt op de Prado Pellejero hebben we een leuk uitzicht op Robledo, het dal van het stroompje Arroyo de Valsequillo en de Machotas bij El Escorial.
- Neem, als je op de doorgaande weg M-512 staat met de benzinepomp (1) aan je linkerhand, de eerste straat rechts, de Calle Traspalacio (2). Deze straat komt uit op de Calle de la Concepción (3) waar we links af slaan en vervolgens gaan we rechts, de Paseo de la Antigua in.
- We volgen de Paseo de la Antigua / M-512 een tijdje en slaan net voor een brug rechtsaf, de Calle de Dr. Perez Suárez in (4). Al snel bij een splitsing (5) gaan we linksaf de Calle Valsequillo in, bij het bordje "Camino de San Lorenzo".
- De Calle Valsequillo gaat al snel over in een onverharde weg. Bij de Y-splitsing (6) van twee brede paden houden we rechts en beginnen we iets te stijgen.
- Na meer dan een uur lopen over dit pad komen we uit een splitsing (7), waar de wit-rode markering van de GR-10 naar rechts gaat. We volgen hier niet de GR-10 en gaan rechtdoor het pad op waar een wit-rood kruis staat.
- Eenmaal aan de andere kant van het treinspoor houden we rechts aan op de Y-splitsing (8) en lopen omhoog naar het hoogste punt van de Prado Pellejero (9). We vervolgen het pad, nu weer naar beneden en komen uit op het pad dat we eerder verlieten. We gaan een stukje rechtdoor en stijgen een beetje. Zodra het pad weer iets begint te dalen, gaan we rechtsaf van het pad af (10).
- We beginnen te dalen en zien voor ons het dorp Zarzalejo liggen. Verderop lopen we evenwijdig aan een muurtje met een hek erop en waar het muurtje naar rechts draait, gaan wij ook naar rechts (11). We dalen nu wat steiler, nog steeds evenwijdig aan het muurtje. Het pad draait verderop naar rechts (12) en voert uiteindelijk met een brug over het treinspoor (13).
- We volgen het brede pad en negeren verderop een afslag links (14). Een eind verder in een bocht staat rechtsaf de GR-10 wit-rood gemarkeerd (15), maar wij gaan hier links/rechtdoor, verder over het brede pad. We negeren verder het eerste pad rechts (16), maar gaan bij de tweede gelegenheid wel rechtsaf (17), een smal pad op dat verderop overgaat in een spoor dat goed te volgen is.
- Dit pad voert ons uiteindelijk naar de asfaltweg M-521. Vlak voor deze weg houden we rechts aan (18) en volgen we een niet al te duidelijk waarneembaar pad tegen de heuvel op. Dit pad loopt boven de M-521 langs. Iets verderop houden we weer rechts.
- We gaan door een provisorisch hek en komen uit bij een uitzichtpunt op de M-521 (19). We lopen een klein stukje rechtdoor over de asfaltweg tot we aan de linkerkant er af kunnen (20), aangegeven richting de "Ermita de San Antonio de Padua". Dit pad draait verderop naar links naar de ermita; wij gaan hier rechtsaf (21).
- Verderop splitst het pad zich in drieën (22) en gaan we rechtdoor, op het middelste pad, en beginnen we te dalen richting Robledo de Chavela. Als we op een gegeven moment de huizen van Robledo rechts van ons zien liggen, gaan we rechtsaf een pad op (22) en lopen we het dorp in. Op de rotonde gaan we rechtdoor, lopen via de asfaltweg verder Robledo in en houden op het einde links aan (24), de Paseo de San Antonio de Padua in.
- We gaan in de volgende straat linksaf en lopen zo terug naar het kruispunt bij de benzinepomp (1).