Questo itinerario a sud della parte centrale della Sierra de Guadarrama ci porta senza troppi sforzi fisici alla Peña del Horcón a circa 1.900 metri. Da qui abbiamo una bellissima vista sulla Sierra de Guadarrama e soprattutto sulla Maliciosa.
- Dal parcheggio accanto all'hotel La Barranca (1) seguiamo la strada, che da qui è una pista. Attraversiamo il parco avventura "De Pino a Pino".
- Più avanti al bivio (2) giriamo a sinistra. Questo percorso è segnato in giallo-bianco. Poco più avanti ad un bivio a "T" (3) giriamo a sinistra.
- A circa 1.630 metri si incontra un bivio a "Y" (4) in cui scende il sentiero a sinistra. Qui rimaniamo a destra più in alto.
- Raggiungiamo uno spiazzo con bel panorama (5) dove teniamo la destra su uno stretto sentiero. Più avanti sbuchiamo su un'ampia pista (6) dove svoltiamo anche a destra.
- A Las Canchas arriviamo al Mirador de La Barranca (7). Poco più avanti lasciamo la pista a sinistra su uno stretto sentiero (8).
- Infine lungo questa strada a 1.879 metri arriviamo alla Peña del Horcón (9). Seguiamo il sentiero fino a raggiungere un bivio a "Y" con una freccia giallo-bianca che punta verso il basso (10). Qui andiamo a destra.
- Dopo una buona discesa incontriamo una pista (11) che attraversiamo per continuare il sentiero dall'altra parte e seguire i segni bianco-gialli.
- Alla fine di questo sentiero incontriamo una pista (12), dove svoltiamo a destra. Su questa pista percorriamo l'ultimo tratto fino al parcheggio accanto all'albergo La Barranca (1).