Con i suoi 2.428 metri, Peñalara è la montagna più alta della provincia di Madrid e una delle vette più importanti della Sierra de Madrid. In questa variante della salita prendiamo la via più breve, la RP1, che ci porta a questa spettacolare vetta in un tempo relativamente breve. In inverno è una zona molto frequentata per l'elevata probabilità di neve.
- Dal parcheggio (1) percorriamo un po' la strada in direzione di Puerto de Navacerrada, passando per il ristorante Venta Marcelino. Oltrepassato il ristorante prendiamo il primo sentiero a destra (2) che poi gira a destra e passa poi accanto all'edificio del Club Alpino.
- Proseguiamo lungo la pista di mattoni che diventa ulteriormente una pista sterrata che entra nel bosco. Subito dietro la curva (3) troviamo sulla destra un edificio (Cobertizo del Depósito) con informazioni sul parco naturale di Peñalara. Qui andiamo dritti, seguendo la RP1 e più avanti seguiamo la curva a destra (4).
- Più avanti ad un bivio a "Y" (5) dove uno stretto sentiero si biforca in senso rettilineo, noi teniamo la sinistra sull'ampio sentiero. Più avanti, ad un bivio a "Y" di due sentieri (6), proseguiamo diritti / verso sinistra, sempre seguendo la RP1.
- Sempre più avanti ad un bivio a "Y" (7) teniamo la sinistra e rimaniamo sull'ampio sentiero (RP1).
- Dove più avanti ad un bivio (8) il sentiero sembra proseguire dritto, noi ci teniamo sulla destra. Ora abbiamo la Peñalara chiaramente davanti a noi, quindi la usiamo come orientamento.
- L'ultimo tratto fino alla vetta è segnato da pietre miliari. Dalla vetta di La Peñalara (9) ritorniamo per lo stesso percorso.