Peñalara is met 2.428 meter de hoogste berg van de provincie Madrid en is één van de belangrijkste toppen van de Sierra de Madrid. Op deze variant van de beklimming nemen we de kortste weg, de RP1, die ons in relatief korte tijd zigzaggend naar deze spectaculaire top brengt. In de winter is dit een uitermate populair gebied vanwege de grote kans op sneeuw.
- Vanaf het parkeerterrein (1) lopen we een stukje terug langs de weg in de richting Puerto de Navacerrada, langs het restaurant Venta Marcelino. Voorbij het restaurant nemen we het brede pad rechts (2) dat vervolgens rechts terugdraait en daarna langs het gebouw van de alpine-vereniging voert.
- We lopen nu verder over de klinkerweg die verderop overgaat in een grindweg het bos in. Net voorbij de bocht (3) ligt er aan de rechterkant een gebouwtje (Cobertizo del Depósito) met informatie van het natuurpark Peñalara. We gaan hier rechtdoor, de RP1 volgend, en verderop volgen we de bocht naar rechts (4).
- Verderop bij een Y-splitsing (5) waar rechtdoor een smal pad zich afsplitst, houden we links aan op het brede pad. Verderop bij een Y-splitsing van twee brede paden (6) gaan we rechtdoor/links, nog steeds de RP1 volgend.
- Ook verderop bij een Y-splitsing (7) houden we links aan en blijven op het brede pad (RP1).
- Waar een eind verderop bij een splitsing (8) het pad rechtdoor lijkt te lopen, houden we rechts aan. We hebben de Peñalara nu duidelijk recht voor ons, dus houden deze aan als oriëntatie.
- Het laatste stuk naar de top is gemarkeerd met milestones. Vanaf de top van de Peñalara (9) volgen we dezelfde route terug.