De wandeling begint vanaf het zeer populaire recreatieterrein Boca de Asno, populair vanwege de rivier de Eresma die hier stroomt. Zodra we echter het pad langs de Río Eresma verlaten, wordt het een stuk rustiger. Voor diegenen die veel in de Sierra de Guadarrama wandelen, is deze wandeling een leuk alternatief om het gebergte eens vanuit een andere hoek te zien liggen, omdat we hier aan de noordwest kant lopen. Vanaf de Cerro de la Comarca en de Cerro Pelado hebben we dan ook een leuk uitzicht op de bekende toppen van de Sierra de Guadarrama, zoals Peñalara, Siete Picos en Bola del Mundo.
- Loop naar de achterkant van het parkeerterrein (1) en ga links een trappetje af naar een bruggetje over de Rio Eresma heen. Ga aan de andere kant van het bruggetje (2) linksaf. We volgen het pad langs de Río Eresma.
- Enkele honderden meters verderop komen we bij een oranje paal met nr. 10. Op deze splitsing (3) gaan we rechtsaf omhoog, een met een wit-rode paal gemarkeerd pad op.
- We gaan bij de Y-splitsing het paadje linksaf verder omhoog op. We komen uit op een veld dat we oversteken via een iets minder zichtbaar spoor. Aan de andere kant van het veld komen we weer uit op een goed waarneembaar pad.
- Het pad draait naar links (4). Hier iets verderop negeren we een pad links omhoog en blijven rechtdoor lopen. Verderop negeren we een ander zijpaadje. Verderop bij de splitsing gaan we links. Verderop negeren we een zijpad links en blijven we rechtdoor op het brede pad lopen.
- We komen uit bij een kruising van stroompjes (5). We gaan het stroompje over en gaan nu aanzienlijk meer stijgen. Bij de splitsing verderop, gemarkeerd met een milestone, houden we rechts aan. Dit pad komt uiteindelijk op zo'n 1.530 meter uit bij een asfaltweg (6), waar we nog voor de asfaltweg linksaf slaan een breed pad op.
- Wat verderop gaan we links van het pad af (7) voor een doorsteek naar de Cerro Pelado via een breed pad. We komen langs een splitsing (8) waar we linksaf/rechtdoor gaan naar de Cerro Pelado (9). We keren terug vanaf de Cerro Pelado via hetzelfde pad en gaan bij de splitsing (8) nu linksaf. Zo komen we weer uit op het brede pad (10) waar we linksaf de route vervolgen.
- We volgen dit brede pad weer een tijd tot we links een breed spoor zien liggen (11), dat het pad naar La Camorquilla (12) is. Via dit pad lopen we heen en weer naar dat topje. Eenmaal terug op het brede pad (11) vervolgen we de route naar links.
- Iets verderop ligt er links een met een stapeltje milestones gemarkeerd pad (13) dat we inslaan. Via dit pad klimmen we het laatste stuk naar de Cerro de la Camorca (14). Eenmaal over de top heen begint het pad weer te dalen. Op een gegeven moment komen we bij een splitsing (15) waar we het meest duidelijke pad rechtdoor nemen.
- Al vrij snel moeten we een pad linksaf nemen (16), dit is makkelijk te missen als je niet op let. Dit pad volgen we tot we op zo'n 1.430 meter uitkomen op een breed pad waar we rechtsaf gaan (17). Iets verderop (18) kruisen we een pad en gaan we rechtdoor.
- We gaan over een riviertje (19) heen en komen uit op een asfaltweg waar we linksaf slaan (20). We volgen deze asfaltweg een tijdje, gaan over een bruggetje en direct achter het bruggetje linksaf (21) van de weg af een smal paadje op dat langs het water loopt.
- We gaan verderop over het water via een bruggetje (22) en gaan aan de andere kant rechtdoor. Verderop gaan we over een smal beekje en houden we rechts aan (23). Verder negeren we een bruggetje rechts en gaan we linksaf (24) een pad op, waarmee we links van de Río Eresma lopen en diverse zijpaadjes en bruggetjes negeren. Op deze manier komen we vanzelf weer uit bij het recreatieterrein Boca de Asno (1).