De Cerro de San Pedro is een eilandberg, een term gebruikt voor bergen die van het overige gebergte geïsoleerd liggen. Vanwege deze geïsoleerde ligging biedt deze top een fantastisch uitzicht op de omgeving, waaronder het Stuwmeer van Santillana, de Pedriza, de Sierra de la Cabrera en de stad Madrid, die op slechts 40 kilometer ligt. De klim naar de top is kort maar stijgt snel. Op de terugweg dalen we snel terug naar een onverharde weg, vanaf waar we de laatste 4,5 kilometer ontspannen teruglopen, omringd door het mooie landschap van deze voorlopers van de Sierra de Guadarrama.
- Het pad begint achter het stenen muurtje op de Alto del Mojón (1). Dit pad is eenvoudig te volgen en loopt in eerste instantie evenwijdig aan een stenen muurtje, dat aan onze linkerhand ligt.
- Het pad stijgt snel en na zo'n 150 meter klimmen gaan we door een stenen muurtje heen (2). Het pad stijgt snel verder zonder enige complicatie en zo bereiken we uiteindelijk na minder dan een uur lopen de Cerro de San Pedro (3).
- Om onze weg te vervolgen, lopen we links langs de top. Achter de top zien we een stenen muurtje, waar we rechtsaf slaan (4). We lopen nu een tijdje evenwijdig aan dit muurtje en dalen.
- Links beneden ons zien we de onverharde weg liggen waar we heen moeten. We lopen er echter niet in in een rechte lijn naar toe. Daar waar de berg wat steiler en rotsachtiger wordt, draaien we naar rechts (5) en hebben de vier torens van Madrid nu recht voor ons.
- We gaan iets verderop over het stenen muurtje (6) en zien aan de andere kant van het muurtje een duidelijker pad ontstaan dat we volgen.
- Het pad wordt steeds makkelijker te volgen en het muurtje draait op een gegeven moment naar links het dal in (7). Wij volgen het pad rechtdoor, in zuidelijke richting.
- Later draait het pad naar links en gaat het sneller dalen (8). In eerste instantie hebben we een stenen muurtje aan onze linkerhand en we zien de onverharde weg waar we naar toe moeten steeds dichterbij recht voor ons liggen.
- Na een tijd dalen draait het pad wat naar links (9). In de buurt van de onverharde weg gaan we over een stenen muurtje heen en lopen we het laatste stukje naar de onverharde weg, waar we rechtsaf slaan (10).
- Iets verderop bij de splitsing (11) gaan we rechtdoor. Deze onverharde weg volgen we ongeveer 1,5 kilometer tot aan een splitsing met een andere onverharde weg (12). Hier slaan we rechtsaf.
- Deze onverharde weg volgen we met wat stijgen en dalen gedurende ongeveer 3 kilometer tot we uitkomen op de asfaltweg M-625, waar we rechtsaf slaan (13).
- Rechts langs de asfaltweg loopt een klein paadje zodat we niet over de asfaltweg zelf hoeven te lopen. Vlak voor we weer bij de Alto del Mojón (1) komen, loopt er rechts van de weg een breder pad (14) dat ons terug voert naar de auto.