Deze wandeling ten zuiden van het centrale deel van de Sierra de Guadarrama, neemt ons zonder al te veel fysieke inspanning naar de Peña del Horcón op zo'n 1.900 meter. Vanaf hier hebben we een mooi zicht op de Sierra de Guadarrama en met name de Maliciosa.
- Vanaf het parkeerterrein bij hotel La Barranca (1) vervolgen we de weg, die nu onverhard is. We komen langs het avontuurpark "De Pino a Pino".
- Verderop bij de splitsing (2) gaan we linksaf. Dit pad is wit-geel gemarkeerd. Iets verderop bij een T-splitsing (3) gaan we weer linksaf.
- Op zo'n 1.630 meter komen we uit bij een Y-splitsing (4) waar links het pad naar beneden gaat. Wij gaan hier rechts verder omhoog.
- We komen uit op een open vlakte met mooi uitzicht (5) waar we rechts aanhouden een paadje op. Verderop komen we uit op een breed pad (6) waar we ook rechts gaan.
- Bij Las Canchas komen we uit bij het uitzichtpunt Mirador la Barranca (7). Hier net iets voorbij gaan we van het brede pad af linksaf een smal paadje op (8).
- Via dit pad komen we uiteindelijk op 1.879 meter uit op de Peña del Horcón (9). We volgen het pad verder tot aan een Y-splitsing met een wit-gele pijl die naar beneden wijst (10). Hier gaan we dus rechtsaf.
- Na een tijd dalen komen we uit op een breed pad (11) dat we oversteken om het pad aan de andere kant te vervolgen en de wit-gele markering verder te volgen.
- Aan het einde van dit pad komen we uit op een onverharde weg (12) waar we rechtsaf slaan. Via deze onverharde weg lopen we het laatste stuk terug naar het parkeerterrein bij hotel La Barranca (1).