Peñalara is met 2.428 meter de hoogste berg van de provincie Madrid en is één van de belangrijkste toppen van de Sierra de Madrid. De wandeling neemt niet de meest directe route vanaf Cotos maar voert via een aantal meertjes - Cinco Lagunas en Laguna de los Pájaros - naar de Puerto de los Neveros, vanaf waar ons de steilste klim wacht: langs de Risco de los Claveles naar de Peñalara. De wandeling is één van de spectaculairste van het Madrileense gebergte; niet alleen vanwege de hoogte maar ook vanwege het opmerkelijke landschap van meertjes en groenige rotswanden. Het laatste deel van de beklimming van de Peñalara is lastig vanwege het volledig ontbreken van een pad en de noodzaak over rotsen te klauteren.
- Vanaf het parkeerterrein (1) lopen we een stukje terug langs de weg in de richting Puerto de Navacerrada. Bij het eerstvolgende paadje aan de rechterkant van de weg, bij een houten hekje (2) nemen we het linkerpad over de houten bielzen, aangegeven met het bordje “otras rutas”. Dit paadje komt uit bij het gebouw van de alpine-vereniging (3) waar we rechts gaan de klinkerweg op dat verderop overgaat in een grindweg het bos in.
- Net voorbij de bocht (4) ligt er aan de rechterkant een gebouwtje (Cobertizo del Depósito) met informatie van het natuurpark Peñalara. We gaan hier rechtsaf, het paaltje RP4 / Laguna de Peñalara volgend. We volgen dit pad nu geruime tijd tot we bij een splitsing komen met een bruggetje (5). We kunnen hier als optie rechtdoor voor een uitstapje naar de Laguna de Peñalara, maar onze route gaat hier rechts over het bruggetje, richting de Laguna de los Pájaros (RP4). We lopen nu op een zeer fraai pad met voor ons de top van Peñalara en klimmen stevig. Halverwege bij een splitsing (6) gaan we echter rechts, nog steeds richting RP4 / Laguna de los Pájaros.
- Na enige tijd lopen, bovenaan dit pad bij een grote stapel stenen (7), gaan we links naar beneden richting de meertjes Cinco Lagunas. De richting is nog steeds gemarkeerd met “Laguna de los Pájaros”. Dit pad, gemarkeerd met milestones, blijven we geruime tijd volgen langs de vijf meertjes (Cinco Lagunas) tot we uiteindelijk bij het grotere meertje Laguna de los Pájaros komen (8). Net hier voorbij (nog voor de Puerto de los Neveros) gaan we links het pad af, de kam richting de Risco de los Claveles en Peñalara op. Er is even geen pad zichtbaar, maar al snel vinden we milestones van het pad. Verderop, vlakbij de Risco de los Claveles, is het pad ook geregeld wit-geel gemarkeerd op de rotsen.
- Dit pad, dat geregeld stevig stijgt, brengt ons langs de Risco de los Claveles (9). Vanaf hier moeten we een stuk via de rotsen/keien klauteren en is er geen sprake van een pad. Voorbij deze rotsen ontstaat er weer een pad en staat er een bordje dat aangeeft dat het nog 15 minuten lopen is naar Peñalara. Eenmaal op Peñalara (10) vervolgen we onze route rechtdoor, direct dalend. We lopen nu op de RP1 die soms met paaltjes en soms met milestones gemarkeerd is. Na geruime tijd over dit pad gelopen te hebben komen we rechts een zijpad tegen (11), maar wij gaan links naar beneden, de RP1 volgend.
- We komen nu op een breed pad vanwaar we al snel de parkeerplaats in het dal zien liggen, waar we met de nodige haarspeldbochten snel naar toe dalen. Bij een T-splitsing (12) volgen we de RP1 rechts verder naar beneden. Iets verderop komt er op een Y-splitsing (13) links een pad bij, maar wij gaan gewoon rechtdoor. Verderop negeren we een zijpad. We komen nu weer langs het gebouwtje met informatie van het natuurpark Peñalara (4). Vanaf hier is het teruglopen via hetzelfde pad als op de heenweg tot aan de parkeerplaats.