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Diese Wanderung beim etwas abgelegenen Dorf Peguerinos auf der Grenze zwischen den Provinzen Ávila und Madrid, bringt uns ohne viel Aufwand zur Cueva Valiente. Ab dem Gipfel von knapp über 1900 Meter, wo in den spanischen Bürgerkrieg ein Bunker gebaut wurde, sehen wir aus dem Südwesten die Sierra de Guadarrama an.
- Die Wanderung beginnt auf dem Schotterweg (1), der sich auf der rechten Seite mehrere Dutzend Meter vor dem Eingang des Campingplatzes Valle Enmedio befindet.
- Wir folgen diesem Pfad eine Weile und gehen an einem Gatter vorbei (2). Nachdem wir diesem Pfad geraume Zeit gefolgt haben, gelangen wir an den Bach Arroyo de Valle Enmedio (3). Wir folgen dem Schild "Cueva Valiente" der uns nach rechts schickt.
- Der Pfad ist jetzt viel enger und auch viel steiler. Nach einem langem Aufstieg münden wir in einen anderen Pfad, wo wir nach links abbiegen (4).
- Ein wenig weiter kreuzen wir einen anderen Pfad (5), wo wir geradeaus gehen. Wir folgen nun den Meilensteinen und sehen den Gipfel Cueva Valiente vor uns liegen.
- Wir kommen über diesen Pfad auf einem Feldweg (6). Hier können wir nun entweder nach rechts abbiegen oder geradeaus gehen, den Meilensteinen folgend. In beiden Fällen gelangen wir an die Cueva Valiente (7).
- Von der Cueva Valiente folgen wir demselben Weg zurück und folgen jetzt wo wir vorher von links kamen (6) dem Schotterweg geradeaus.
- Diesem Schotterweg folgen wir einige Zeit bis er mit einer Kurve nach rechts dreht (8). Hier folgen wir dem Wegweiser "Collado de la Gargantilla" geradeaus. Durch diesen Pfad steigen wir ca. 10 Minuten ab, bis wir münden in einen Feldweg (9). Hier biegen wir ab nach links.
- Nach einiger Zeit gelangen wir an eine Y-Gabelung (10), wo wir nach links abbiegen, gekennzeichnet mit "Camping". Über diesen Pfad kommen wir erst am Stausee von Peguerinos (11) vorbei und danach kommen wir am Campingplatz "La Nava" (12) vorbei.
- Wir gehen weiter durch ein Gatter (13). Gleich hinter dem Gatter biegen wir ab nach links (14 ) und laufen weiter zum Campingplatz "Valle Enmedio". Durch den Campingplatz wandern wir zurück zum Eingang des Campingplatzes und dem Schotterweg, wo wir das Auto geparkt haben (1).
- Wenn wir nicht über den Campingplatz laufen möchten, gehen wir beim Gatter (13, 14) geradeaus. Danach gehen wir dreimal nach links (15, 16, 17) um über eine längere Route zurück zum Auto zu laufen.
