Deze wandeling vlakbij het enigszins afgelegen dorpje Peguerinos in het grensgebied tussen de provincies Ávila en Madrid, brengt ons zonder al te veel inspanning naar de Cueva Valiente. Vanaf deze top van net boven de 1.900 meter, waar in de Spaanse Burgeroorlog een bunker gebouwd is, kijken we vanuit het zuidwesten op de Sierra de Guadarrama.
- De wandeling begint op de onverharde weg (1), die enkele tientallen meters rechts voor de ingang van de camping Valle Enmedio ligt.
- We volgen dit pad een tijdje en gaan langs een hek (2). Na geruime tijd dit pad gevolgd te hebben komt het uit op het riviertje Arroyo de Valle Enmedio (3). We volgen het bord "Cueva Valiente" dat ons naar rechts stuurt.
- Het pad is nu een stuk smaller en ook een stuk steiler. Na geruime tijd geklommen te hebben komen we uit op een ander pad waar we linksaf slaan (4).
- Iets verderop kruisen we een ander pad (5) waar we rechtdoor gaan. We volgen nu de milestones en zien de top Cueva Valiente voor ons liggen.
- Via dit paadje komen we uit op een onverharde weg (6). We kunnen hier nu rechtsaf slaan of rechtdoor de milestones volgen. In beide gevallen komen we uit op de Cueva Valiente (7).
- Vanaf de Cueva Valiente volgen we hetzelfde pad weer terug en volgen nu het brede pad rechtdoor, waar we eerder van links kwamen (6).
- Dit brede pad volgen we een tijd tot het met een bocht naar rechts draait (8). Hier volgen we het bord "Collado de la Gargantilla" rechtdoor. Via dit paadje dalen we nu een minuut of 10 tot we uitkomen op een onverharde weg (9). Hier slaan we linksaf.
- Na geruime tijd komen we uit op een Y-splitsing (10) waar we linksaf slaan, aangegeven met "Camping". Via dit pad komen we eerst langs het Stuwmeer van Peguerinos (11) en vervolgens langs camping "La Nava" (12).
- We gaan verderop door een hek (13). Iets voorbij dit hek slaan we linksaf (14) en lopen verder naar de Camping "Valle Enmedio". Via het campingterrein lopen we terug naar de ingang van de camping en de onverharde weg waar de auto geparkeerd staat (1).
- Indien we niet over het campingterrein willen lopen, gaan we bij het hek (13, 14) rechtdoor. Vervolgens slaan we drie keer achter linksaf (15, 16, 17) om zo via een wat langere route weer bij de auto uit te komen.